Nos animais cordados o eixo ântero-posterior do embrião define a formação de duas importantes estruturas silindricas , disposta ao longo do dorso do embrião : o tubo nervoso e a notocorda também chamada corda dorsal.
MESODERMA enquato o tubo nervoso está se formando, o mesoderme desenvolve-se e passa a prencher todos os espaços entre o ectoderma e o endoderma .
ENDODERMA o endoderma dá origem ao revestimemto interno do tubo digestivo além das estruturas que se forman a partir dele : glandulas salivais , pancreas , figado e visicula biliar .
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